金融界 2024 年 11 月 6 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，金龙联合汽车工业（姑苏）有限公司请求一项名为“根据双目摄像头的红绿灯辨认办法、体系及存储介质”的专利，公开号 CN 118898822 A，请求日期为 2024 年 7 月。
专利摘要显现，本发明触及车辆智能驾驭技术领域，详细地触及一种红绿灯辨认办法、体系及存储介质。其主要是经过获取关于红绿灯的长焦方针图画和短焦方针图画并进行图画交融；获取交融图画的交融方针框和交融色彩信息；获取长焦方针图画和短焦方针图画感兴趣区域并别离取得长焦/短焦权重，最终确认输出色彩和输出方针框来获取红绿灯辨认成果。该办法使用了长焦和短焦结合的红绿灯方针辨认的方法，归纳了长焦对远处方针勘探作用较好以及短焦勘探规模更广的长处，克服了单目摄像头勘探才能欠安的缺陷。大幅度进步了自动驾驭体系的智能程度，具有更好的使用远景。
